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Curso: Ingeniería eléctrica > Unidad 7
Lección 5: Robot Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versión larga)
- Piezas para Bit-zee e It-zee
- Herramientas para Bit-zee e It-zee
- Introducción
- Planificación y propulsión
- Piezas
- Chasis/bastidor
- Soportes de las ruedas y las defensas
- Orificios de montaje de componentes
- Baterías/energía
- Cables de batería
- Los cables de alimentación y el interruptor de encendido
- Motores/propulsión
- Funciones del control del motor
- Control del motor
- Conexiones del controlador del motor
- Conexiones Arduino
- Conexiones de cámara digital
- Conexiones de la cámara digital II
- Tablero de distribución de alimentación de 5 volts
- Conexiones de la grabadora digital
- Conector de la alimentación para el Arduino
- Tabla prototipo
- Conexión del controlador del motor con Arduino
- Conexión de la cámara para el Arduino
- Interruptores de parachoques
- Ojos de LED
- Sensor de infrarrojos
- Modificaciones de la carcasa
- Actualización del cableado de la cámara
- Programación
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Programación
1. Ve a: http://arduino.cc/en/main/software y descarga el software de Arduino correspondiente al sistema operativo de tu computadora.
2. Abre Arduino y crea un archivo nuevo.
3. Ve a herramientas y selecciona Arduino Uno.
Conecta el cable USB a tu ordenador y el Arduino a tu robot Bit-zee.
5. Selecciona el siguiente puerto serial.
6. Ve a Github y descarga la biblioteca de códigos IR desde: https://github.com/Khan/projects/tree/master/bitzee/sketches/libraries
7. Copia el archivo remoto IR a la biblioteca de Arduino (en mac ve a finder/documents/Arduino/libraries) y coloca el archivo remoto IR en el archivo de bibliotecas.
8. Finalmente descarga el código y pégalo en tu cuaderno de esquemas de Arduino. Obtén el código aquí:
git clone git://github.com/Khan/projects.git
git clone git://github.com/Khan/projects.git
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- cuales materiales se pueden utilizar(2 votos)
- en el octavo paragrafo no me deja obtener el codigo(1 voto)
- nose lo podrian especificar mas(1 voto)
- El ultimo enlace es el Sketch para poder subirlo al arduino si consiguieron los materiales, si el control es distinto deberan capturar los codigos del control y luego sustituirlos por los que estan en el sketch.(1 voto)
- como se hace una programacion(1 voto)