Funciones del control del motor

este es nuestro motor y aquí tenemos nuestras baterías sabemos que si intercambiamos las conexiones que vienen de la batería podemos cambiar la dirección en la que gira el motor pero todo lo que podemos hacer con el motor es ponerlo en cierta estructura y hacer que se mueva y cambiar todo manualmente lo que queremos hacer con base en nuestras metas para este proyecto es poder controlar el motor encenderlo y apagarlo hacer que vaya hacia adelante o hacia atrás cuando queramos lo que hicimos fue elegir un microcontrolador este en particular se llama arduino pueden comprarlo en línea este en particular me costó unos 20 dólares hay versiones más baratas que pueden conseguir en 10 ó 12 dólares y hay versiones que pueden llegar a costar hasta 70 u 80 dólares dependiendo de lo que queramos hacer y cuánto trabajo queramos realizar para ensamblar la tarjeta este viene pre ensamblado y listo para usarse ya tiene la conexión para la computadora por lo que es fácil de usar y es por eso que elegí esta versión en particular el arduino es un microcontrolador de código abierto y tiene su compilador que pueden descargar escriben su código lo compilar lo suben al arduino y pueden hacer que nuestro robot se mueva y haga diferentes cosas el arduino recibe datos de sensores y usa de sus datos para decirle al robot que hacer sabemos que tenemos un motor que se mueve y sabemos que tenemos una fuente de energía y también tenemos el cerebro para hacer que se mueva pero hay un problema no puedo conectar el motor directamente en el arduino porque el arduino no usa mucha energía eléctrica usa menos energía eléctrica de la que utiliza el motor por lo que el motor quemaría a nuestro arduino así que tenemos que encontrar una manera de cambiar la energía alta del motor y controlarla y encenderla y apagarla de manera que podemos controlar la dirección o polaridad de la corriente sin afectar directamente al arduino por lo que necesitamos otro dispositivo para que haga esto y este dispositivo se llama controlador de el motor ya construir este controlador de motor y veremos cómo hacerlo es un controlador de motor solar bo tics y vamos a hablar un poco más sobre lo que hace que es controlar la rapidez y dirección de nuestro motor este cambia la energía alta de las baterías y permite que fluya más corriente y toma información de las señales de nuestro arduino que es una señal de baja corriente y bajo voltaje así que esta baja corriente y bajo voltaje llega a nuestro controlador del motor y le dice oye enciende el motor y muévelo en esta dirección y el controlador del motor permite el paso de corriente desde la batería a través de el mismo controlador hasta el motor sin dañar al arduino esto nos permite hacer que funcione el motor con una mayor energía de la que podríamos tener hemos conectado el motor directamente en el arduino la manera en que lo hace es que la señal sale del arduino y llega a estos pequeños puertos de aquí las señales que llegan a estos puertos son interpretadas por este circuito lógico que es un circuito l 298 y este nos permite controlar la energía que va de las baterías hacia el motor aquí hay otro circuito que es una fuente de energía regulada de 5 volts esto nos permite tomar 5 bots de las baterías para encender al arduino por lo que podemos sacar estos 5 bots desde este bloque terminal y conectarlo al arduino esto nos permite administrar diferentes voltajes los motores van a requerir 12 volts de las baterías pero el arduino sólo requiere 5 volts de esta fuente de aquí en la tarjeta tenemos estos diodos són diodos de retorno que evitan que el voltaje regrese del motor y dañe otras partes del circuito cuando detenemos un motor rápidamente o cuando revertimos la dirección podemos tener un pulso de electricidad que es regresa por la línea y puede afectar otros elementos de la tarjeta y ya que los diodos actúan como válvulas que sólo permiten que la electricidad fluya en una sola dirección pues evitan esto y protegen nuestra tarjeta aquí también tenemos unas resistencias estas dos resistencias tienen el propósito de proteger a los leds de aquí estos leds son diodos que emiten luz e indica la dirección de la polaridad de la corriente lo que indicará la dirección en la que gira el motor y ese es su propósito y estos receptores los protegen de recibir demasiada energía y quemarse y aquí tenemos un pequeño capacitor que es un filtro que no permite pasar a altas frecuencias nos va a ayudar a suavizar las variaciones de corriente aquí atrás tenemos otras dos resistencias que protegen varios aspectos de nuestra tarjeta terminamos con estos dos bloques terminales que es donde llega la energía y el motor va a conectarse a uno de estos bloques de esta forma y la energía de la batería sale de ella y llega a estos bloques terminales les mostraré cómo ensamblar y cablear esto en el siguiente vídeo veremos cómo se arma esto y cómo funciona